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　　AGV系統(tǒng)

　　AGV由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

　　當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

　　產品特點：

　　? 激光導航系統(tǒng)柔性強，適合路線復雜、多回路、多站點上下料搬運；

　　? 系統(tǒng)靈活性高，路徑更改和站點增減等方便快捷，不影響生產；

　　? 有利于5S管理，AGV搬運托盤定位誤差僅為±10mm，現(xiàn)場整潔；

　　? 現(xiàn)場高效、動態(tài)的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量；

　　? 車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成，通過焊接打磨保證車體強度和剛度的要求；

　　? 激光導航模式，地面無施工，運行速度快，搬運效率高；工控機WIFI終端，實時監(jiān)控及匯報當前狀態(tài)及位置。

　　驅動系統(tǒng)

　　* 單舵輪驅動，采用意大利METALROTA的轉向驅動輪產品，其行業(yè)品牌影響力大，已經在上千臺AGV設備上安裝使用；

　　* 驅動輪帶有行走電機和轉向電機，能夠滿足AGV前進、后退、轉彎、原地轉彎的使用需求；

　　* 蓄電池的直流電逆變成交流電后為行走及轉向電機供電，交流電力系統(tǒng)效率高，電機免維護，減少更換碳刷等維護保養(yǎng)費用，可靠性和壽命大大提高。

　　安全系統(tǒng)

　　* 非接觸保護：包括安全激光掃描儀和光電開關。安全掃描儀安裝在AGV前面，其安全區(qū)域分為減速區(qū)與急停區(qū)，當障礙物在減速區(qū)域內，小車減速到一定速度；當障礙物進入急停區(qū)，小車停止。光電開關安裝在貨叉后面，當障礙物在后面靠近光電開關，小車停止。

　　* 接觸保護：接觸式柔性防撞觸邊傳感器，觸碰停車；

　　* 急停開關：任何時間按下此開關，AGV立即停止運行。